La rótula es un tipo de cojinete deslizante esférico, con una superficie de contacto deslizante que consiste en una superficie esférica interior y una superficie esférica exterior, que puede girar y oscilar en cualquier ángulo durante el movimiento. Las rótulas tienen las características de alta capacidad de carga, resistencia al impacto, resistencia a la corrosión, resistencia al desgaste, autocentrado y buena lubricación.